Beskrivelsen av hvilke prinsipper som gjelder for selvbestemmelse handler om personene som samarbeider med den utviklingshemmede, og om hvilke oppgaver disse personene har.

- Den utviklingshemmede selv.
- Foreldre, pårørende, slektninger.
- Venner.
- Kjæreste, ektefelle, samboer.
- Verge, hjelpeverge, fullmektig.
- Fagpersoner.
- Saksbehandlere.
- Organisasjonene.